• VBA関数とマクロをスクリプト言語で実行(Excel)

• 軌道要素、方位角、2点間距離など(Excel)

• マハラノビス距離(Excel)

• オイラー角(Excel)

• 振動シミュレーション(Excel)

• 振り子シミュレーション(Excel)

• ゴルフボールの軌道シミュレーション(Excel)

• オイラー角から四元数への変換(Pdf)

• 座標点の図形内外判定(Excel)

• 四元数によるベクトルの回転(Pdf)

• 同次変換行列(Pdf)

• マニュピレータ(Pdf)

• 粘性抵抗と慣性抵抗が働く水平運動(Excel)

• 減衰振動、臨界減衰(Excel)

• ロボット（リンク機構、同次変換行列）(Pdf)

• 回転円板上を滑る物体の運動(Excel)

• 恒星質量増大に伴う惑星軌道の変化(Excel)

• 回転運動(Excel)

• 回転円板上の単振動(Excel)

• 数値積分例題（オイラー法、ルンゲクッタ法）(Excel)

• 姿勢の回転の表現（ロドリゲスの回転公式と回転ベクトル）(Pdf)